V. Šustauskas mirė šiąnakt, jam buvo 78-eri.
1964 m. baigė Klaipėdos laivų statybos technikumą, įgijo techniko technologo specialybę, tarnavo sovietų armijoje. 1968–1969 m. studijavo KPI Klaipėdos fakultete, 1970–1971 m. mokėsi Klaipėdos jūreivystės mokykloje. 2005 m. baigė Klaipėdos universiteto Socialinių mokslų fakultetą.
1967 m. plaukiojo žvejybos traleriais, buvo Lietuvos okeaninio laivyno bazės jūreivis. 1968–1972 m. Klaipėdos gamyklos „Progresas“ mechanikas, 1972–1989 m. Kauno radijo matavimų technikos mokslinio tyrimų instituto inžinierius, inžinierius technologas, Kauno metalo dirbinių gamyklos cecho viršininkas, Kauno radijo gamyklos Radijo eksperimentinio konstravimo biuro inžinierius technologas.
Dalyvavo atkuriant Lietuvos nepriklausomybę, per 1991 m. sausio įvykius saugojo parlamentą. Aktyvus protesto akcijų, žygių ir mitingų organizatorius, 1990 m. spalio 5 d. prisidėjo prie Kryžkalnio memorialo sprogdinimo, 1997 m. rugsėjo 7–10 d. organizavo „Ubagų žygį“.
1995–1997 m., 1997–2000 m., 2000–2003 m. Kauno miesto savivaldybės tarybos narys. 2000 m. balandžio 13 d.–2000 m. spalio 30 d. ėjo Kauno miesto savivaldybės mero pareigas. 1989–1992 m. Lietuvos laisvės lygos Kauno skyriaus vadovas. 1992 m. įkūrė visuomeninį politinį judėjimą Lietuvos laisvės sąjungą, 1994 m. tapusį politine organizacija, buvo jos pirmininkas. 2008 m. nesėkmingai dalyvavo Seimo rinkimuose
2000–2004 m. dirbo Seimo nariu, 2002 m. išrinktas Kauno miesto savivaldybės tarybos nariu, bet mandato atsisakė.
Pastaruoju metu buvo skelbta, kad V. Šustauskas buvo paguldytas ligoninėje, šlubavo jo sveikata.
