Atsisveikindamas su pajėgomis ir kariais, pulkininkas D. Jauniškis dėkojo visiems, dalyvavusiems kuriant ir stiprinat pajėgas. "Tokios Specialiųjų operacijų pajėgas, kokias turime šiandien, yra visų karių nuopelnas."
Naujai paskirtas Specialių operacijų pajėgų vadas tarnybą Krašto apsaugos sistemoje pradėjo 1992 metais.
Pulkininkas M. Petrauskas yra vienas iš Specialiųjų operacijų pajėgų kūrėjų. Jis vadovavo Specialiųjų operacijų pajėgų Vytauto Didžiojo Jėgerių batalionui, Specialiųjų operacijų pajėgų Rengimo centrui, ėjo Specialiųjų operacijų pajėgų Štabo viršininko pareigas, vadovavo Specialiųjų operacijų eskadronui "Aitvaras" Afganistane.
Pulkininkas M. Petrauskas taip pat tarnavo Lauko pajėgų vadovybėje, JAV pajėgų Centrinėje vadavietėje, ėjo Lietuvos Prezidento patarėjo gynybos klausimais pareigas.
Pulkininkas D. Jauniškis paskirtas į Valstybės saugumo departamento vadovo pareigas.