R. Williamsas ir S. Schneider susipažino 2009 m., neužilgo po to, kai aktoriui buvo atlikta širdies operacija. R. Williamso teigimu, po operacijos jis pagijo gana greitai būtent dėl to, kad S. Schneider juo rūpinosi.
Pirmą kartą R. Williamsas vedė 1978 m., tačiau 1988 m. po didelių skandalų santuoka sugriuvo. R. Williamsas tuomet buvo apkaltintas santuokine neištikimybe. Jau po metų aktorius vedė antrą kartą. Pora išsiskyrė 2008 m. Pirmojoje santuokoje aktoriui gimė sūnus, antrojoje – sūnus ir dukra.