A. Antonovas ambasadoriaus poste pakeis Sergejų Kisliaką. Amerikiečių žiniasklaida kaltina S. Kisliaką per prezidento rinkimų kampaniją pernai slapta siekus Donaldo Trumpo pergalės.
A. Antonovas 2011-2016 metais buvo gynybos viceministras. Prieš tai jis Užsienio reikalų ministerijoje septynerius metus vadovavo Saugumo ir nusiginklavimo klausimų skyriui. Užsienio reikalų viceministro pareigas jis ėjo nuo 2016 metų gruodžio.