R. Zdanavičiūtė gimė 1925 m. birželio 12 d. Kaune. Baigusi Juozo Miltinio dramos studiją (1943 m.), pradėjo dirbti Panevėžio dramos teatre.
Šio teatro scenoje ji sukūrė daugybę iškilių vaidmenų. Vaidino J. Miltinio režisuotuose spektakliuose "Revizorius", "Paskutinieji", "Mėnuo kaime", "Raburdeno paveldėtojai", "Šiaudinė skrybėlaitė", "Frankas V" ir kituose. Taip pat vaidino populiariame Vaclovo Blėdžio spektaklyje "Devynbėdžiai" pagal Kazio Sajos pjesę.
R. Zdanavičiūtė ir filmavosi. Aktorė vaidino plačiai žinomuose to meto filmuose - Vytauto Žalakevičiaus "Niekas nenorėjo mirti", Algirdo Dausos "Tas prakeiktas nuolankumas" bei "Markizas ir piemenaitė", Algirdo Aramino "Laimingas laimės neradęs", Almanto Grikevičiaus "Sodybų tuštėjimo metas" bei "Faktas", Raimundo Banionio "Mano mažytė žmona", kituose.
1986 m. R. Zdanavičiūtei buvo suteiktas garsus tuometis - LTSR liaudies artistės - vardas.
Aktorė bus pašarvota Juozo Miltinio dramos teatro Didžiojoje scenoje sekmadienį, lapkričio 15 d. Karstas išnešamas lapkričio 16 d. 13 val.