Romualdas Lukšas – trijų meno kūrėjų organizacijų (Lietuvos dailininkų sąjungos, Teatro sąjungos, Kinematografininkų sąjungos) narys. Už filmą „Devyni nuopolio ratai“ 1985 m. apdovanotas Valstybine premija.
1950 m. baigė Vilniaus dailės institutą, mokėsi pas Liudą Truikį, Vytautą Palaimą. 1950-1956 m. Klaipėdos dramos teatro, 1956-1962 m. Kapsuko (tuometinės Marijampolės) dramos teatro vyriausiasis dailininkas.
1963–1990 m. dirbo Lietuvos televizijoje, 1968-1984 m. Lietuvos televizijos vyriausiasis dailininkas, 1984-1990 m. kūrybinio susivienijimo „Telefilmas“ dailininkas. 1995-2002 m. dėstė Vilniaus pedagoginiame universitete.
R. Lukšo kūrybinėje kraitėje – 30 TV spektaklių, 15 filmų („Mirtis ir vyšnios medis“, 1968 m., rež. Arūnas Žebriūnas; „Raudonmedžio rojus“, 1981 m.; „Devyni nuopolio ratai“, 1984 m., abiejų rež. Bronius Talačka; „Benjaminas Kordušas“, 1986 m., rež. Vidmantas Bačiulis; „Valdžia“, 1992 m., rež. Juozas Sabolius) dailininkas.