Šių dienų Lietuvos kariuomenės pėstininkai aprūpinti modernia ginkluote ir ekipuote (šarvinėmės liemenėmės, iš kevlaro pagamintai šalmai, kelių apsaugos ir specialios pirštinėmis).

Pagrindinis mūsų šalies pėstininkų ginklas - vokiečių gamybos automatinis šautuvas G-36. Be šio ginklo pėstininkai naudoja kulkosvaidžius, pistoletus ir granatsvaidžius.

Išsamiau apie šių dienų pėstininko ekipuotę ir ginkluotę - DELFI TV parengtame reportaže.