Projekto vadovas Danielis Kuehnas turi ir dar ambicingesnių planų – išmokyti robotą vaikščioti ant dviejų kojų. Tyrėjai ištobulino Čarlio pėdų ir kulkšnių daviklius, kurie siunčia duomenis, dėl kurių jis gali atsistoti ant kojų, ir nugarą, kuri funkcionuoja kaip integruota interaktyvios sistemos dalis.

Tyrėjai tikisi, kad patobulinus Čarlis galiausiai gebės sulenkti nugarą, kaip žmonės, ir judinti rankas.

Ateityje tokie robotai gali būti naudojami tyrinėti planetą, tapti gamyklų darbininkais ar pagalbininkais namuose. Tiesa, tyrėjai pripažįsta, kad prireiks dar daugelio metų, kol Čarlis galės vaikščioti, juo labiau – bėgioti.