Šie teisę vairuoti patvirtinantys dokumentai Lietuvoje buvo pradėti išduoti dar 1992 metais. „Regitra“ akcentuoja, kad užsisakius naują, senasis galiojantis vairuotojo pažymėjimas asmeniui grąžinamas ir asmuo gali juo naudotis, kol naujasis gaminamas.

Tačiau kai užsisakant naują pateikiamas jau negaliojantis vairuotojo pažymėjimas, vadovaujantis teisės aktais, negaliojantis pažymėjimas jau nebegrąžinamas. Vienodo Europos Sąjungos pavyzdžio vairuotojo pažymėjimus „Regitra“ išduoda nuo 2007-ųjų.