A. Baltėnas gimė 1956 m. Kaune, 1979 m. baigė Vilniaus universitetą. Fotografijai atsidėjo 1980 m., keliolika metų dirbo Dailės paminklų sąvado grupėje. Daugybė jo nuotraukų paskelbta dailės paveldui skirtuose leidiniuose.
Nuo pat fotografo veiklos pradžios ypač daug laiko skyrė Vilniui, bandydamas atskleisti jo genius loci, paskui Sankt Peterburgui, Venecijai. Parodos Vilniuje, Paryžiuje, Sankt Peterburge, Čikagoje, Modesto (JAV), Toronte Kanada), Pekine.
1998 m. pradėjo fotografuoti žmones, sukūrė kelis ciklus. 2006 m. susidomėjo Lietuvos etninių regionų gyvenimu, kartu su etnologais dirbo Dzūkijoje, Žemaitijoje, Mažojoje Lietuvoje, Gervėčių krašte, Trakų regione, fotografijos publikuotos knygose „Šilų dzūkai“, „Žemaičiai. Gyvenimai ir šventės“, „Gervėčių Lietuva“, „Namų tyloj“, „Vietiniai. Nepaprasta kelionė į Trakų kraštą“.
2016-2018 sukurtas ciklas „Kitas žvilgsnis į Lietuvą“ apie įvairiausių profesijų atstovus, dirbančius Lietuvoje, iškart po to pradėti fotografuoti žmonės su įvairiais pomėgiais ir hobi. Nuo 2018 m. pradėtas kaupti archyvas apie didžiuosiuose pasaulio miestuose dirbančius lietuvius, išvykusius po 1990-ųjų. Apie šiuos žmones sukuriamos trumpos fotografinės apybraižos, kartu įrašant pokalbį. Apsilankyta Niujorke (2018 m.), Paryžiuje (2019 m.), Berlyne (2020 m.). Šis darbas tęsiasi.
