A.Zigmantavičius vaidino Justino Marcinkevičiaus trilogijoje - spektakliuose "Mindaugas" (1969 metai), "Katedra" (1971) ir "Mažvydas" (1978), kuriuos pastatė režisierius Henrikas Vancevičius.
Teatralams taip pat įsiminė jo vaidmenys spektakliuose "Klasta ir meilė" (1972), "Vindzoro šmaikštuolės" (1977), "Karalius Lyras" (1983), "Audra" (1992), "Ričardas III" (1999), "Ivanovas" (2002). Paskutinysis aktoriaus vaidmuo - Padavėjas praėjusiais metais Jono Vaitkaus režisuotoje Jono Meko "Pati pradžios pradžia".
A.Zigmantavičius taip pat filmavosi kine - Vytauto Žalakevičiaus "Niekas nenorėjo mirti", J.Vaitkaus filme "Pabudimas", televizijos filme "Tadas Blinda" ir kt.
Velionis bus pašarvotas Lietuvos nacionaliniame dramos teatre nuo antradienio. Lankymas nuo 11 iki 20 val., trečiadienį - nuo 10 iki 13 valandos. Laidotuvės vyks Sudervės (Viršuliškių) kapinėse.
