Sekmadienį, sausio 3-iąją, į starto pozicijas pagal prologo rezultatus sustatyti Dakaro dalyviai pagaliau įveikė pirmąjį 2021 metų ralio maratono greičio ruožą. „Inbank Toyota Gazoo Racing Baltics“ ekipažui, Benediktui Vanagui su Filipe Palmeiro, į finišą teko partempti Vaidotą Žalą su Paulo Fiuza. Sukabinti trosu ekipažai taip ir finišavo vienas paskui kitą, preliminariai – pirmajame 30-tuke.
B. Vanagas jau greičio ruožo pradžioje neteko dviejų atsarginių ratų – prakirto vieną padangą, o iš kitos išėjo oras. Vieną kartą stojo pažiūrėti pagalvojęs, kad nuleido ratą, bet paaiškėjo, kad tai buvo tik daviklio klaida.
Taip pat su F. Palmeiro buvo paklydę, o likus maždaug 25 kilometrams iki finišo sustojo partempti trasoje sustojusio V. Žalos.