Kirmėlė – bestuburiams priklausantis bekojis gyvūnas, turintis pailgos formos, minkštą kūną.
Kirmėlės paprastai gyvena vandenyje arba dirvoje, tačiau yra ir gyvenančių kituose gyvuosiuose organizmuose (parazitinės kirmėlės).