1995 metais Lietuvos disko metikas užėmė 19-ą vietą, 1997 - 2-ą, 1999 - 4-ą, 2001 - 2-ą, 2003 - 1-ą, 2005 - 1-ą, 2007 - 4-ą, 2009 -4-ą.
Šeštą kartą planetos pirmenybėse dalyvaus septynkovininkė Austra Skujytė (2001 - 6, 2003 - 10, 2005 - 4, 2007 - 6, 2009 - 17 rutulio stūmime), ėjikei Kristinai Saltanovič tai bus penktas čempionatas (1999 - 18, 2003 - 14, 2005 - 12, 2009 - 8), o ieties metikei Indrei Jakubaitytei - trečias (2007 - 25, 2009 - 24).
Penki lengvaatlečiai pasaulio čempionatuose startuos antrą kartą - tai šuolininkas į tolį Povilas Mykolaitis (2005 - 18), ėjikas Tadas Šuškevičius (2009 - 17), barjerinio bėgimo atstovė Sonata Tamošaitytė (2009 - 30), disko metikė Zinaida Sendriūtė (2009 - 31) ir sportinio ėjimo atstovė Brigita Virbalytė (2009 - 24).
Likę šeši Lietuvos atstovai - sprinteris Rytis Sakalauskas, šuolininkas į aikštį Raivydas Stanys, dešimtkovininkas Darius Draudvila, 800 m bėgimo atstovė Eglė Balčiūnaitė, maratonininkė Diana Lobačevskė ir ėjikė Neringa Aidietytė - debiutuos tokio lygio varžybose.
Lietuvių dalyvavusių pasaulio čempionatuose skaičius ir užimtos prizinės (1-8) vietos:
| Metai | Sostinė | Dalyvių | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 1983 | Helsinkis | 2 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | Roma | 3 | - | - | - | - | - | 2 | - | 1 |
| 1991 | Tokijas | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | Štutgartas | 9 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | Geteborgas | 10 | - | - | - | - | - | - | - | 1 |
| 1997 | Atėnai | 7 | - | 1 | 1 | - | - | - | - | - |
| 1999 | Sevilija | 12 | - | - | - | 1 | 1 | - | - | 1 |
| 2001 | Edmontonas | 11 | - | 1 | - | - | - | 1 | - | - |
| 2003 | Paryžius | 7 | 1 | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | Helsinkis | 9 | 1 | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 2007 | Osaka | 6 | 1 | - | - | - | - | 1 | - | - |
| 2009 | Berlynas | 15 | - | - | - | 1 | - | - | - | 1 |
Ankstesniuose čempionatuose užimtos aukščiausios vietos rungtyse, kuriose Lietuvos lengvaatlečiai startuos Pietų Korėjoje:
Vyrai
100 m - nedalyvauta;
Aukštis - nedalyvauta;
Tolis - 18. Povilas Mykolaitis (2005 m);
Diskas - 1. Virgilijus Alekna (2003 ir 2005 m);
Dešimtkovė - nedalyvauta;
50 km ėjimas - 12. Donatas Škarnulis (2007 m.)
Moterys
800 m - 27. Irina Krakoviak (2009 m);
maratonas - 19. Živilė Balčiūnaitė (2009 m);
100 m b/b - 30. Sonata Tamošaitytė (2009 m);
Diskas - 2. Galina Murašova (1983 m);
Ietis - 12. Teresė Nekrošaitė (1993) ir Rita Ramanauskaitė (1997 m);
Septynkovė - 3. Remigija Nazarovienė (1997 m);
20 km ėjimas - 8. Kristina Saltanovič (2009 m)
Pasaulio čempionatuose buvo pagerinti du Lietuvos rekordai. 1999 metais tai pavyko ieties metikui Arūnui Jurkšui (79,56 m), o 2005-ais - 3000 m kliūtiniame bėgime Rasai Troup (9:47,47).
Čempionatų rekordų lentelėje randame V. Alekną (2005 metais numetė diską 70,17 m) ir A. Skujytė (toliausiai tarp septynkovininkių stūmusią rutulį - 17,03 m - 2007 metais).