USS „Samuel B Roberts“ buvo 93 metrų ilgio eskadrinis minininkas, pastatytas Jungtinių Valstijų kariniam jūrų laivynui Antrojo pasaulinio karo metais. 1944 m. spalio mėnesį laivas nuskendo vandenyno gelmėse po įnirtingos kovos su milžiniška Japonijos imperatoriškojo karinio jūrų laivyno flotile mūšyje prie Samaro.
Nors eskadrinis minininkas „USS B Johnston“ ir kartu buvusi nedidelė JAV flotilė kovėsi nuožmiai, laivas galiausiai neatlaikė Japonijos imperatoriškojo laivyno pajėgumų. „Sammy B“ laive tarnavo 224 įgulos nariai, 89 iš jų žuvo ir nuskendo kartu su laivu.
Tačiau kur tiksliai laivas nuskendo, nebuvo žinoma. Pasitelkę povandeninius aparatus ir sonarus bendrovės „Caladan Oceanic“ įkūrėjas V. Vescovo kartu su „EYOS Expeditions“ tyrėjų komanda aptiko laivo liekanas. Birželio 18 dieną mokslininkams galiausiai pavyko identifikuoti nuolaužą, priklausiusią „Sammy B“ – tai trivamzdis torpedų paleidimo įrenginys, – išskirtinis šio laivo bruožas.
Vėliau buvo aptiktas ir visas likęs laivas – nors ir perlūžęs pusiau, tačiau visas – nuo priekinės dalies iki laivagalio.
Remiantis matavimų duomenimis, laivas nuskendo ir nugulė ant jūros dugno šlaito 6985 metrų gylyje.
Kitas, taip pat giliai nuskendęs laivas, atrastas V. Vescovo – „USS Johnston“. Mokslininkai jį aptiko 6469 metrų gylyje.
