56 metų N. Maduro buvo prisaikdintas Aukščiausiojo Teismo pirmininko Maikelio Moreno, skambant plojimams ir džiugiems šūksniams tarp šimtų žiūrovų, susirinkusių į inauguracijos ceremoniją sostinėje Karakase.

Šią ceremoniją boikotavo Europos Sąjunga, JAV ir Venesuelos kaimynės Pietų Amerikoje.