Trečiąją Pajėgų apsaugos vieneto pamainą sudaro 32 profesinės karo tarnybos kariai ir kariai savanoriai iš Krašto apsaugos savanorių pajėgų (KASP) Dainavos apygardos 1-osios rinktinės. Jie operacijos rajone pakeis keturių mėnesių tarnybą baigiančius KASP Vyčio apygardos 5-osios rinktinės karius ir tarnaus Vokietijos kontingento sudėtyje.
Lietuvos Pajėgų apsaugos vieneto kariai šioje operacijoje atsakingi už karinės bazės teritorijos Gao provincijoje Malio rytinėje dalyje apsaugos užtikrinimą. Lietuva, be Pajėgų apsaugos vieneto, JT vadovaujamai operacijai taip pat skiria 5 štabo karininkus, kurie tarnauja operacijos vadavietėse Bamake, Timbuktu ir Gao.
Operacijoje „Minusma“ Lietuvos kariai koviniuose veiksmuose nedalyvauja.
Jungtinės Tautos operaciją „Minusma“ Malyje vykdo nuo 2013 metų. Ja siekiama stabilizuoti padėtį šalyje, remti pereinamojo laikotarpio veiksmų plano įgyvendinimą, apsaugoti civilius gyventojus, propaguoti ir ginti žmogaus teises, rengti humanitarinės pagalbos teikimą, kultūros paveldo išsaugojimą ir padėti užtikrinti teisingumą nacionaliniu ir tarptautiniu lygmenimis.