Автомобиль был собран в рамках экспериментальной программы Ford по созданию "Мустанга" в кузове "спорткупе" в 1967 году. За основу была взята версия машины в цвете "лайм" с 6,4-литровым V8 и автоматической трансмиссией от Lincoln, дочерней марки Ford. Изначально машин было две и обе из них планировалось впоследствии пустить под пресс — это распространенная политика автомобильных компаний в отношении концептов и прототипов, поскольку зачастую такие автомобили нельзя использовать на дорогах общего пользования или поставить на учет, либо они построены с применением ноу-хау, которые нужно сохранить в секрете.
В итоге "Форд" уничтожил только одну машину, а вторую передал в ателье Shelby, где уцелевший "Мустанг" получил семилитровый мотор с экспериментальной системой впрыска, независимую заднюю подвеску и уникальную дисковую тормозную систему на задних колесах, а также антенну с электроприводом, что является крайне редкой опцией для того времени. Модификация получила название Shelby EXP500 и покрашена в темно-зеленый цвет, из-за чего и получила прозвище "Зеленый Шершень".
Данный экземпляр "Шелби" также должны были пустить под пресс, но в последний момент один из менеджеров "Форда" тайно выкупил машину прямо перед тем, как ее собирались уничтожить. Предположительно, он не знал об уникальности данного "Мустанга" и использовал EXP500 в качестве автомобиля на каждый день, а позже подарил эту машину своему сыну, который использовал ее в аналогичном режиме.
Впоследствии молодой человек заинтересовался историей считавшегося уничтоженным "Зеленого Шершня" после заметки в прессе и с помощью базы данных коллекционных автомобилей смог найти серийный номер EXP500, который совпал с цифрами на его "Шелби". Владелец машины полностью отреставрировал ее и выставил на продажу. Сам хозяин "Мустанга" считает невероятным везением тот факт, что машина не попала под пресс и пережила долгие годы повседневной эксплуатации.