А.Лауринчюкас родился 1 января 1928 года в Шяуляй. В 1948 году он окончил гимназию, в 1950 году – физико-математический факультет Шяуляйского педагогического института, в 1959 году – факультет журналистики Вильнюсского университета.
Еще в годы учебы в Шяуляй он начал преподавать, после – переехал в Вильнюс, работал в газете «Советский учитель» заместителем редактора, редактором «Комсомольской правды», 1959-1963 гг.. и 1968-1970 гг.. был корреспондентом «Сельской жизни», «Московских новостей», «Правды» в США. С 1971 до 1988 годах – редактор «Правды». С 1971 года был заместителем Союза журналистов Литвы, с 1975 по 1988 год – его главой.
Первая книга очерков была выпущена в 1957 году. Позже появились и другие.
А.Лауринчюкас также написал сценарии для кино и телефильмов, был соавтором нескольких автобиографий выходцев из Литвы.
Его произведения переведены на русский, чешский, латышский и другие языки. Ему были присуждены премии В.Капсукаса, А.Толстого и т.д. Он был удостоен звания заслуженного журналиста Литвы (1975 г.)
