Президент США Барак Обама, кубинский лидер Рауль Кастро и Генеральный секретарь ООН Пан Ги Мун будут в числе почетных гостей.
Мемориальная служба проходит на стадионе на окраине Йоханнесбурга вместимостью 95 тысяч человек. В последний раз Нельсон Мандела выступал здесь публично на открытии чемпионата мира по футболу в 2010 году.
Церемония будет транслироваться на больших экранах на трех других стадионах страны и по всему миру.
Похороны Манделы состоятся в воскресенье. На них будут присутствовать правительственные делегации из 59 стран.
Корреспондент Би-би-си Пумза Фихлами сообщает из Йоханнесбурга, что многие люди стояли в очереди на стадион под проливным дождем.
По ее словам, несмотря на ливень, собравшиеся настроены бодро - люди поют и танцуют.
Более того, министр обороны ЮАР Носививуэ Маписа-Нкакула сказал, что дожб - "это благословение предков, которые приветствуют сына своей земли".
Перед собравшимися выступит президент ЮАР Джейкоб Зума. Речи произнесут также президент США Барак Обама, президент Бразилии Дилма Руссеф и кубинский лидер Рауль Кастро.
В церемонии примут участие также четверо внуков Нельсона Манделы, а также его друг Эндрю Млангени, который пробыл с Манделой в заключении в тюрьме на острове Роббен.
Британский премьер-министр Дэвид Кэмерон также прибыл в ЮАР для участия в церемонии, вместе со своим заместителем Ником Клеггом. Среди приглашенных - бывшие британские премьер-министры Гордон Браун, Тони Блэр и Джон Мейджор, а также лидер оппозиции Эд Милибанд.
Три бывших американских президента - Джордж Буш, Билл Клинтон и Джимми Картер - также примут участие в церемонии.
Президент Франции Франсуа Олланд, палестинский лидер Махмуд Аббас и президент Индии Пранаб Мукерджи находятся в списке почетных гостей.
Россию представляет председатель Совета Федерации Валентина Матвиенко.
Корреспондент Би-би-си Майк Вулбридж указывает, что состав приглашенных бывших и нынешних политических деятелей указывает на то, как ЮАР строит свою внешнюю политику и определяет свое место в мире. Среди отсутствующих будут премьер-министр Израиля Биньямин Нетаньяху, а также Далай-лама.
Планируется, что мемориальная служба продлится четыре часа.
Прощание с телом Манделы состоится в Претории в течение трех следующих дней, а государственные похороны назначены в воскресенье в его родной деревне Кану в Восточно-Капской провинции.
TOP новостей
Фиаско консерваторов: парламент Литвы не одобрил проведение досрочных выборов
Во вторник в парламенте Литвы состоялось голосование...
Премьер о заявлениях об отставке: наверное, я позволила себе слишком много в своем заявлении
После провала инициативы досрочных парламентских...
В Литве предлагают круиз по Неману по программе "все включено"
Круиз обычно ассоциируется с роскошью, прозрачным...
Эфир Delfi: подрыв Каховской ГЭС, включение ВСУ о ситуации в Бахмуте
В первой части выпуска - интервью с вице-спикером...
В Вильнюсе снова предлагают оборудовать метро: технически это возможно
Снова начались разговоры о том, что Вильнюсу нужно...