aA
Lietuvos mokslininkų ir studentų pasiekimai robotikos srityje yra labai įvairūs, bet vieni įdomiausių – praktiškai jau įgyvendinti. Vienas tokių pavyzdžių – Kauno technologijos universitete (KTU) sukurta robotizuota ranka – manipuliatorius.
Robotizuota ranka
© KTU nuotr.

KTU Elektros ir elektronikos fakulteto Automatikos katedros docentas Virginijus Baranauskas pasakoja, kad robotizuota ranka yra visai neseniai baigtas kurti sprendimas.

„Mano katedros kolega šį rudenį pristatė mūsų sukurtą daiktą, t. y., robotinę ranką – manipuliatorių, kuris gali būti valdomas gestais. Valdymas vyksta taip: žmogus ant savo rankos užsideda įvairių jutiklių, jie fiksuoja žmogaus rankos judesius ir būsenas, pavyzdžiui, ar pirštas atlenktas, ar užlenktas, o manipuliatorius stengiasi juos atkartoti“, - kalbėjo V. Baranauskas.

Ši robotizuota ranka gali ne tik lankstyti pirštus ar atkartoti gestus, bet ir atlikti įvairius veiksmus.

Pavyzdžiui, tokia robotinė ranka gali paimti šachmatą ir jį paduoti žmogui.

„Ši ranka gali būti naudojama įvairiems tikslams, pavyzdžiui, jei prie jos primontavus važiuoklę ir kamerą, ji gali būti naudojama sprogmenų neutralizavimui, duomenų rinkimui ir kitur, tik reikia ši įrenginį plėtoti“, - mano V. Baranauskas.

KTU skelbė, kad ši ranka kuriama siekiant šią technologiją pritaikyti žmonėms, sergantiems Alzheimeriu, taip pat darbui pavojingose sąlygose ar negalią turintiems žmonėms, norintiems dirbti iš namų.

Roboto valdymo projektas yra pagrįstas keturių inercinių jutiklių, išdėstytų ant žmogaus rankos ir roboto manipuliatoriaus, sistema, skirta servo pavaroms valdyti, žmogaus rankos judesiams atkartoti.

Servomechanizmais yra vadinamos elektros pavaros, kurios leidžiančia kontroliuoti tokius pavaros judėjimo parametrus kaip greitis, pozicija ir navigacija. Iš esmės tokį mechanizmą galima vadinti automatizuota valdymo sistema, kuri ir esant trikdžiams geba autonomiškai palaikyti reikiamus parametrus.

Sumanymas kurti robotizuotą ranką kilo universiteto studentui. Ji buvo kuriama rengiant baigiamąjį mokslo darbą. Ji buvo kuriama KTU Elektros ir elektronikos fakulteto kūrybinėse inžinerijos dirbtuvėse „Fab Lab Kaunas”.

„Tai yra vieno studento baigiamojo darbo projektas. Jis išėjo į gamybinę praktiką, kas yra įprasta mūsų universitete, tos praktikos metu jis rinko žinias apie pramonės tendencijas, išsirinko konkrečią sritį ir ją įgyvendino. Dabar šios rankos kūrėjas yra baigęs mokslus ir išvykęs į užsienį“, - pasakojo V. Baranauskas.

Šis sprendimas buvo pristatytas per šiemet lapkritį parodų ir kongresų rūmuose „Litexpo“ vykusią projekto „Išmani Lietuva 2016“ renginius.

Lankytojų susidomėjimo sulaukusi roboto manipuliatoriaus valdymo gestais sistema patraukė ir renginyje apsilankiusios prezidentės Dalios Grybauskaitės dėmesį.

Griežtai draudžiama DELFI paskelbtą informaciją panaudoti kitose interneto svetainėse, žiniasklaidos priemonėse ar kitur arba platinti mūsų medžiagą kuriuo nors pavidalu be sutikimo, o jei sutikimas gautas, būtina nurodyti DELFI kaip šaltinį.
Įvertink šį straipsnį
Norėdami tobulėti, suteikiame jums galimybę įvertinti skaitomą DELFI turinį.
(0 žmonių įvertino)
0

Top naujienos

Išsiimti pinigų bus vis sunkiau: mažėjant bankomatų ir skyrių – siūlo išeitis (49)

450 tūkstančių – tiek Lietuvos gyventojų nesinaudoja internetinėmis paslaugomis ir susiduria su...

Vietoje mamadienių gali tekti pratintis prie šeimadienių: darbdaviai prezidentui padėti neskuba (24)

Prezidento Gitano Nausėdos pasiūlymas leisti tėvadienius ar mamadienius gauti tik vieną vaiką...

Orai: kasdien vis labiau vės (13)

Šiandien ir artimiausiomis dienomis Lietuvos orus lems šalto arktinio anticiklono vakarinis...

Jaunuolis neįgaliojo vežimėlyje mokykloje krito nuo laiptų: mokykloje pradėtas tyrimas (32)

Cerebriniu paralyžiumi sergantis ir dar kaukolę susilaužęs devyniolikmetis ligoninėje, o...

Biografas apie karališkosios šeimos detales: slapti ritualai po Dianos mirties, įtartinas Charleso elgesys ir keistas Elžbietos II laiškas

Žurnalistas ir biografas Kennethas Rose‘as – žmogus, žinojęs labai daug karališkosios šeimos...

Regionas, virš kurio neskrenda nė vienas lėktuvas: jokia aviacijos įmonė nenori tokių problemų (41)

Tibeto regionas yra pietinėje gausiai apgyvendintos Azijos dalyje. Čia susikerta Indijos ir...

Įvertinkite: Juozas Statkevičius pristatė fatališkai moteriai skirtą kolekciją (101)

Metų mados šou – kitaip talentingojo kutiurjė Juozo Statkevičiaus kolekcijos pristatymo jau...

Lietuviai pelnė 34 taškus, „Lokomotiv“ atsitiesė Prancūzijoje (4)

Po keturių nesėkmių iš eilės Europos taurės varžybose į pergalių kelią grįžo su...

Metų mados šou: Statkevičiaus baltuoju kilimu žengė išsipusčiusios Lietuvos ir užsienio žvaigždės (139)

Metų renginys – taip dažnai pramogų pasaulio užkulisiuose yra įvardijamas kasmetinis dizainerio...