aA
Lietuvos mokslininkų ir studentų pasiekimai robotikos srityje yra labai įvairūs, bet vieni įdomiausių – praktiškai jau įgyvendinti. Vienas tokių pavyzdžių – Kauno technologijos universitete (KTU) sukurta robotizuota ranka – manipuliatorius.
Robotizuota ranka
© KTU nuotr.

KTU Elektros ir elektronikos fakulteto Automatikos katedros docentas Virginijus Baranauskas pasakoja, kad robotizuota ranka yra visai neseniai baigtas kurti sprendimas.

„Mano katedros kolega šį rudenį pristatė mūsų sukurtą daiktą, t. y., robotinę ranką – manipuliatorių, kuris gali būti valdomas gestais. Valdymas vyksta taip: žmogus ant savo rankos užsideda įvairių jutiklių, jie fiksuoja žmogaus rankos judesius ir būsenas, pavyzdžiui, ar pirštas atlenktas, ar užlenktas, o manipuliatorius stengiasi juos atkartoti“, - kalbėjo V. Baranauskas.

Ši robotizuota ranka gali ne tik lankstyti pirštus ar atkartoti gestus, bet ir atlikti įvairius veiksmus.

Pavyzdžiui, tokia robotinė ranka gali paimti šachmatą ir jį paduoti žmogui.

„Ši ranka gali būti naudojama įvairiems tikslams, pavyzdžiui, jei prie jos primontavus važiuoklę ir kamerą, ji gali būti naudojama sprogmenų neutralizavimui, duomenų rinkimui ir kitur, tik reikia ši įrenginį plėtoti“, - mano V. Baranauskas.

KTU skelbė, kad ši ranka kuriama siekiant šią technologiją pritaikyti žmonėms, sergantiems Alzheimeriu, taip pat darbui pavojingose sąlygose ar negalią turintiems žmonėms, norintiems dirbti iš namų.

Roboto valdymo projektas yra pagrįstas keturių inercinių jutiklių, išdėstytų ant žmogaus rankos ir roboto manipuliatoriaus, sistema, skirta servo pavaroms valdyti, žmogaus rankos judesiams atkartoti.

Servomechanizmais yra vadinamos elektros pavaros, kurios leidžiančia kontroliuoti tokius pavaros judėjimo parametrus kaip greitis, pozicija ir navigacija. Iš esmės tokį mechanizmą galima vadinti automatizuota valdymo sistema, kuri ir esant trikdžiams geba autonomiškai palaikyti reikiamus parametrus.

Sumanymas kurti robotizuotą ranką kilo universiteto studentui. Ji buvo kuriama rengiant baigiamąjį mokslo darbą. Ji buvo kuriama KTU Elektros ir elektronikos fakulteto kūrybinėse inžinerijos dirbtuvėse „Fab Lab Kaunas”.

„Tai yra vieno studento baigiamojo darbo projektas. Jis išėjo į gamybinę praktiką, kas yra įprasta mūsų universitete, tos praktikos metu jis rinko žinias apie pramonės tendencijas, išsirinko konkrečią sritį ir ją įgyvendino. Dabar šios rankos kūrėjas yra baigęs mokslus ir išvykęs į užsienį“, - pasakojo V. Baranauskas.

Šis sprendimas buvo pristatytas per šiemet lapkritį parodų ir kongresų rūmuose „Litexpo“ vykusią projekto „Išmani Lietuva 2016“ renginius.

Lankytojų susidomėjimo sulaukusi roboto manipuliatoriaus valdymo gestais sistema patraukė ir renginyje apsilankiusios prezidentės Dalios Grybauskaitės dėmesį.

Griežtai draudžiama DELFI paskelbtą informaciją panaudoti kitose interneto svetainėse, žiniasklaidos priemonėse ar kitur arba platinti mūsų medžiagą kuriuo nors pavidalu be sutikimo, o jei sutikimas gautas, būtina nurodyti DELFI kaip šaltinį.
Parašykite savo nuomonę
arba diskutuokite anonimiškai čia
Skelbdami savo nuomonę, Jūs sutinkate su taisyklėmis
Rodyti diskusiją Rodyti diskusiją

Top naujienos

Gyvai / DELFI Diena. Įžvalgos apie kontroversiško Algirdo Paleckio asmenybę ir ar ministeriją paliekantys mokytojai nežada sugrįžti? (8)

Šnipinėjimo byla: kodėl informacija apie Paleckį iškilo būtent dabar. DELFI korespondentas...

Policija pardavė avarijoje sumaitotą automobilį, bet pamiršo reikšmingą detalę (26)

„Be defektų“ – toks užrašas pridėtas interneto skelbimų portale greta parduodamo „...

Mokytojų streiko iniciatorius Navickas: kas jis? (400)

Keturių vaikų tėvas, kūno kultūros ir fizikos mokytojas, ekonomistas, visuomenininkas,...

Viskas, ką turite žinoti apie papildomą pensijų kaupimą nuo naujų metų (4)

Nuo naujų metų pasikeitus papildomo pensijų kaupimo tvarkai gyventojai bus vėl priversti...

Gyvai / Gyvai: ar ministeriją paliekantys mokytojai nežada sugrįžti? (13)

Nuo lapkričio 28 dienos ministerijoje gyvenantys mokytojai teigia pasiekę dalį savo tikslų ir...

Dėl geros figūros Vaida Genytė dėkinga tvirtai valiai: pasidalino auksine šventinio stalo taisykle (8)

Įprastai didžiosios metų šventės daugeliui žmonių asocijuojasi su kalėdiniais papuošimais,...

Rusijos ambasada aršiai sureagavo į Paleckio ir Ivanovo suėmimą (114)

Rusijos ambasada trečiadienį pareiškė, kad naujas Lietuvos teisėsaugos atliekamas tyrimas dėl...

Nuo Naujųjų keičiasi atlyginimai – ką turi padaryti darbuotojai (56)

Nuo kitų metų sausio 1 d. įsigalioja Valstybinio socialinio draudimo ( VSD ) įstatymo pakeitimai,...

Mokytojai po trijų savaičių budėjimo palieka ministeriją (98)

„Džiaugiamės, kad pagaliau mokytojus išgirdo, įsiklausė ir pradėjo spręsti problemas“, –...

Seime – dar viena Jakeliūno iniciatyva: šįkart nusitaikė į žiniasklaidą (32)

Trečiadienį Seimo Biudžeto ir finansų komitete buvo svarstytos Azartinių lošimų įstatymo...