Lietuvos mokslininkų ir studentų pasiekimai robotikos srityje yra labai įvairūs, bet vieni įdomiausių – praktiškai jau įgyvendinti. Vienas tokių pavyzdžių – Kauno technologijos universitete (KTU) sukurta robotizuota ranka – manipuliatorius.
Robotizuota ranka
© KTU nuotr.

KTU Elektros ir elektronikos fakulteto Automatikos katedros docentas Virginijus Baranauskas pasakoja, kad robotizuota ranka yra visai neseniai baigtas kurti sprendimas.

„Mano katedros kolega šį rudenį pristatė mūsų sukurtą daiktą, t. y., robotinę ranką – manipuliatorių, kuris gali būti valdomas gestais. Valdymas vyksta taip: žmogus ant savo rankos užsideda įvairių jutiklių, jie fiksuoja žmogaus rankos judesius ir būsenas, pavyzdžiui, ar pirštas atlenktas, ar užlenktas, o manipuliatorius stengiasi juos atkartoti“, - kalbėjo V. Baranauskas.

Ši robotizuota ranka gali ne tik lankstyti pirštus ar atkartoti gestus, bet ir atlikti įvairius veiksmus.

Pavyzdžiui, tokia robotinė ranka gali paimti šachmatą ir jį paduoti žmogui.

„Ši ranka gali būti naudojama įvairiems tikslams, pavyzdžiui, jei prie jos primontavus važiuoklę ir kamerą, ji gali būti naudojama sprogmenų neutralizavimui, duomenų rinkimui ir kitur, tik reikia ši įrenginį plėtoti“, - mano V. Baranauskas.

KTU skelbė, kad ši ranka kuriama siekiant šią technologiją pritaikyti žmonėms, sergantiems Alzheimeriu, taip pat darbui pavojingose sąlygose ar negalią turintiems žmonėms, norintiems dirbti iš namų.

Roboto valdymo projektas yra pagrįstas keturių inercinių jutiklių, išdėstytų ant žmogaus rankos ir roboto manipuliatoriaus, sistema, skirta servo pavaroms valdyti, žmogaus rankos judesiams atkartoti.

Servomechanizmais yra vadinamos elektros pavaros, kurios leidžiančia kontroliuoti tokius pavaros judėjimo parametrus kaip greitis, pozicija ir navigacija. Iš esmės tokį mechanizmą galima vadinti automatizuota valdymo sistema, kuri ir esant trikdžiams geba autonomiškai palaikyti reikiamus parametrus.

Sumanymas kurti robotizuotą ranką kilo universiteto studentui. Ji buvo kuriama rengiant baigiamąjį mokslo darbą. Ji buvo kuriama KTU Elektros ir elektronikos fakulteto kūrybinėse inžinerijos dirbtuvėse „Fab Lab Kaunas”.

„Tai yra vieno studento baigiamojo darbo projektas. Jis išėjo į gamybinę praktiką, kas yra įprasta mūsų universitete, tos praktikos metu jis rinko žinias apie pramonės tendencijas, išsirinko konkrečią sritį ir ją įgyvendino. Dabar šios rankos kūrėjas yra baigęs mokslus ir išvykęs į užsienį“, - pasakojo V. Baranauskas.

Šis sprendimas buvo pristatytas per šiemet lapkritį parodų ir kongresų rūmuose „Litexpo“ vykusią projekto „Išmani Lietuva 2016“ renginius.

Lankytojų susidomėjimo sulaukusi roboto manipuliatoriaus valdymo gestais sistema patraukė ir renginyje apsilankiusios prezidentės Dalios Grybauskaitės dėmesį.

Griežtai draudžiama DELFI paskelbtą informaciją panaudoti kitose interneto svetainėse, žiniasklaidos priemonėse ar kitur arba platinti mūsų medžiagą kuriuo nors pavidalu be sutikimo, o jei sutikimas gautas, būtina nurodyti DELFI kaip šaltinį.
Parašykite savo nuomonę
arba diskutuokite anonimiškai čia
Skelbdami savo nuomonę, Jūs sutinkate su taisyklėmis
Rodyti diskusiją Rodyti diskusiją

Top naujienos

Puotos Daktarų irštvoje: sumušta Džordana, Valinsko šou ir šūviai vietoj fejerverkų (105)

Alkoholiu ir maistu nukrauti stalai, garsiausi Lietuvos nusikaltėliai, pusnuogės moterys, žymiausi...

Gyvai / Čempionų lygos kulminacija: „Real“ ir „Liverpool“ kaktomuša traumą patyrė Salah (115)

Jau šį šeštadienį paaiškės 2017/2018 metų sezono stipriausia Čempionų lygos ekipa. Trofėjų...

Įtakingos Lietuvos didikės istorija: kodėl ją pamilę vyrai atleisdavo net išdavystę (3)

Lietuvos Didžiosios kunigaikštystės istorijoje moterų reikšmė politinėje arenoje vis dar...

Tėvų išmonė beribė: tarp rečiausių vardų Vaidrius, Džema ir Ripsimėja (83)

Tuo metu, kai vieni tėvai vaikams renka vardą iš giminėje esančių ar šalies populiariausiųjų...

Visi žino Kembridžo kunigaikštienę, bet ar esate matę pirmąją Argentinos ponią? politinio pasaulio stiliaus ikona (8)

Kai į Argentinos prezidento postą buvo išrinktas Mauricio Macri , ši pergalė reiškė...

Skanusis Italijos regionas: tik čia paragausite Paskutinės vakarienės sriubos ir teisingiausių makaronų (1)

Tai nepavyko Romos imperijos legionams, užtat tai padarė italų virtuvės karvedžiai. Jie...

Garsenybės tiesiog apsėstos šios dietos: kodėl neturėtumėte sekti jų pavyzdžiu? (16)

Pastaruoju metu ne viena garsenybė ėmė laikytis vadinamosios ketoninės dietos , kurios pagrindą...

Lietuvoje nauja technologija – mobilios paukštidės (24)

Vienoje iš labiausiai Lietuvoje paplitusių žemės ūkio šakų bręsta permainos. Ilgą laiką...

Kraupi žmogžudystė Tauragės rajone: vyras nušovė du žmones ir nusižudė pats papildyta 22.49 (32)

Taugarės rajone esantį Eidintų kaimą sukrėtė kraupi tragedija. Vyras nužudė du žmones, po to...

Vonios remontas: kaip neišleisti daug pinigų ir mėgautis rezultatu (15)

Atrodytų, visiškai nesudėtinga atlikti remontą vonios kambaryje, bet iš tiesų šios patalpos...