Susirėmimai jūrose prasidėjo vos tik žmonėms išmokus statyti laivus. Antikos metu kariavo persai ir graikai, romėnai ir kartaginiečiai, beveik visiems jiems reikėjo kovoti prieš jūrų piratus. Jūrų mūšio taktika buvo pakankamai paprasta – jeigu neturėta tokio brangaus ir reto ginklo kaip „graikiška ugnis“ (daugiau apie tai mano straipsnyje Padegamasis ginklas, arba trumpa „Molotovo kokteilio“ istorija), stengtasi priešą apšaudyti strėlėmis, taranuoti laivo korpusą arba galiausiai – imti abordažu. Romėnai, dažnai siųsdavo savo legionierius į laivus, nes buvo įsitikinę – profesionalus karys kovos geriau už bet kokį matrosą.