Robotas sukurtas remiantis ARM (Autonomous Robotic Manipulation) programa. Joje numatytas nedidelių daugiafunkcinių robotų, galinčių atlikti skirtingas užduotis, kūrimas.

Robotai gali suprasti paprastas komandas, pavyzdžiui: „Atidaryk duris“ arba „Prisuk varžtą“. Šiuo metu „iRobot“ ir „Sandia National Laboratories“ inžinieriai jau sukūrė prototipą, mokantį dirbti išsyk dvejomis rankomis. Tokiu būdu robotas be niekieno pagalbos sugeba pakeisti automobilio ratus.

Remiantis DARPA reikalavimais, tokios mašinos neturi būti brangios. Šiuo metu roboto ranka kainuoja apie 10 tūkst. dolerių, tačiau ateityje kaina turėtų sumažėti iki 3 tūkst. dolerių.

Kaip atrodo ratus keičiantis robotas, galite pasižiūrėti čia: