Vaidotas Janulis gimė 1957 m. Šiauliuose. 1982 m. baigė Šiaulių universiteto Dailės fakultetą. Nuo 1982 m. dirba Šiaulių universitete. Šiuo metu yra Piešimo katedros profesorius. Dėsto grafiką bakalauro studentams ir magistrantams.
Nuo 1992 m. Lietuvos dailininkų sąjungos narys. Parodose sėkmingai dalyvauja nuo 1982 – Lietuvoje, Latvijoje, Estijoje, Rusijoje, Vengrijoje, Olandijoje, Belgijoje, Australijoje, Meksikoje, Lenkijoje, Anglijoje, Ukrainoje, Danijoje, Švedijoje, Vokietijoje, Rumunijoje.
Dėstomi dalykai: grafika, kaligrafija, piešimas. Dirba estampo, ekslibriso, taikomosios grafikos, akvarelės, objektų, instaliacijų srityse.
Yra surengęs dvylika personalinių parodų.
Ekslibriso bienalėse ir trienalėse pelnė pirmus, antrus ir paskatinamuosius apdovanojimus. Stažuojasi pagal Erasmus programą: Liepojos universitetas (Latvija).