R. Urvinis gimė 1937 m. sausio 23 Panevėžyje. 1952-1954 m. lankė J. Miltinio aktorių paruošimo studiją prie Panevėžio dramos teatro. 1954 m. buvo priimtas į teatrą aktoriumi.

Nepertraukto darbo stažas - per 60 metų. 1987 m. aktoriui suteiktas LTSR nusipelniusio artisto garbės vardas. Per šį kūrybinį laikotarpį jis sukūrė per 150 vaidmenų.

R. Urvinis filmavosi Lietuvos kino studijos filmuose: "Akmuo ant akmens", "Birželis - vasaros pradžia", "Vyrų vasara", "Žaizdos žemės mūsų".

Teatre režisuoti spektakliai vaikams - V. Palčinskaitės "Spyruoklinis kareivėlis", A. Milno "Mikė Pūkuotukas", M. Astrachan "Pifo nuotykiai" (su V. Blėdžiu), J. Borisovos "Juodojo ežero paslaptis", L. Ustinovo "Kas pametė sąžinę?".