Ingrid kaip Švedijos princesė gimė 1910 metų kovo 28 dieną Stokholme. 1935 metų gegužės 24 dieną ji ištekėjo už Danijos sosto įpėdinio, kuris po dvylikos metų tapo karaliumi Frederiku IX ir mirė 1972 metais.

Pastaraisiais metais karalienė motina retai pasirodydavo viešai, tačiau, nepaisant to, buvo labai populiari ir mylima danų.