Į tarnybą sienos apsaugos sistemoje iš policijos R. Timinskis atėjo 1997 m. ir užėmė tuometinės Pakrančių apsaugos rinktinės (PAR) vado pavaduotojo – intendanto pareigas.

Šių metų balandį jis buvo paskirtas PAR vado pavaduotoju štabo viršininku, o pastaruoju metu laikinai užėmė Pagėgių rinktinės vado pareigas.

Ankstesnis Pagėgių rinktinės vadas pulkininkas Zenonas Žymančius išėjo į pensiją.

VSAT Pagėgių rinktinė saugo 178 km ilgio Lietuvos sienos ruožą su Rusija, iš jų 109 km eina Nemunu. Rinktinei priklauso septynios užkardos: Kudirkos Naumiesčio, Šilgalių, Rociškių, Viešvilės, Bardinų, Plaškių ir Vileikių.