1976 m. baigęs Lietuvos Valstybinę konservatoriją, R. Vaidotas pradėjo dirbti Kauno dramos teatre. 1992–1994 m. dalyvavo nepriklausomos grupės „Menas į šoną“ veikloje. Nuo 1999 m. vadovavo Kauno technologijos universiteto teatro studijai.

R. Vaidotas sukūrė apie pusšimtį vaidmenų teatre, kine ir televizijoje: A. Žari „Karalius Ūbas“, Žygimantas, S. Šaltenio „Duokiškio baladės“, A. Strindbergo „Kreditoriai“, Džordžas, T. Vailderio „Mūsų miestelis“, F. Dostojevskio „Nusikaltimas ir bausmė“ ir kiti.

Aktorius dirbo su žymiais Lietuvos teatro režisieriais: Jonu Jurašu, Gyčiu Padegimu, Jonu Vaitkumi, Gintaru Varnu ir kitais.