LDDP buvo įkurta Lietuvos komunistų partijos, 1989 metais atsiskyrusios nuo Sovietų Sąjungos komunistų partijos, pagrindu. Steigiamasis LDDP suvažiavimas įvyko 1990 metų gruodžio 8-9 dienomis.
Pirmuoju LDDP pirmininku buvo išrinktas savarankiškosios LKP vadovas A. Brazauskas. 1993 metais A. Brazauskui tapus Lietuvos prezidentu, LDDP porą mėnesių laikinai vadovavo dabartinis parlamentaras Gediminas Kirkilas. 1993 m. balandį LDDP pirmininku buvo išrinktas tuometinis ministras pirmininkas Adolfas Šleževičius, kuris atsistatydino 1996 metų kovą dėl piktnaudžiavimo tarnyba skandalo.
1996 metų gegužę partijos lyderio vietą užėmė Česlovas Juršėnas, vadovaujantis LDDP iki šiol. 1992-1996 metais LDDP Seime turėjo daugumą, o 1996-2000 metais - buvo opozicijoje. Šiemet per Seimo rinkimus rinkimus LDDP sudarė koaliciją su Lietuvos socialdemokratų partija (LSDP).
Spalio 8 dieną vykusiuose rinkimuose abi partijos laimėjo 48 mandatus ir dabar dirba vienoje - Socialdemokratinės koalicijos frakcijoje. Ši frakcija oponuoja valdančiajai Naujosios politikos koalicijai.
Gali būti, kad pirmasis LDDP veiklos dešimtmetis bus ir paskutinysis, nes LDDP ir LSDP lyderiai bei tarybos pareiškė pritariančios partijų susijungimo idėjai. Dėl partijų susiliejimo bus sprendžiama sausį vyksiančiuose LDDP ir LSDP suvažiavimuose.
Pastaruosius kelerius metus LDDP mėgino tapti Socialistinio Internacionalo nare. Tačiau tam kliudė Vakarų socialdemokratų kaltinimai, jog LDDP savo administravimo metais nukrypo "į dešinę" nuo tikrosios socialdemokratinės politikos. Be to, LDDP įvaizdis ilgus metus buvo slegiamas "buvusių komunistų" stereotipo.
